Приводятся результаты исследования алгоритмов комплексной обработки информации (КОИ) для систем межсамолетной навигации (СМСН) ДПЛА в случае наличия между ведущим ЛА и ведомым общего информационного поля, организованного с помощью аппаратуры и линии передачи и приема данных (АЛППД). В качестве этих данных выступают пилотажные и навигационные параметры движения взаимодействующих ДПЛА. Приводятся результаты моделирования фильтров.