Статья посвящена разработке алгоритмов комплексирования автономной системы измерений параметров относительной навигации (ОН) в системах межсамолетной навигации (СМСН) с системой, определяющей общее информационное поле этих параметров, полученное с помощью аппаратуры и линии передачи и приема данных (АЛППД), установленной на ведущем и ведомых ДПЛА, на основе информации с навигационных комплексов (НК), имеющих в своем составе аппаратуру потребителя спутниковых навигационных систем (АП СНС). В основу алгоритмов комплексирования положен J-адаптивный фильтр.
