Получены вывод уравнений скользящего режима и метод приведения системы управления в такой режим для сравнительного общего случая вхождения в систему неопределенных возмущений. Управление не накладывает каких-либо дополнительных ограничений на задание подвижных многообразий скольжения и в номинальной части обладает малым числом логических переключающих устройств. Предложены два варианта части управления, преодолевающей действие неопределенных возмущений, отличающиеся сложностью реализации и максимальными значениями модулей составляющих.
