В стаье рассматривается вопрос восстановления размытых изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов, а именно проблема получения точного вектора смаза. Предлагается следующее решение-расчет примерного вектора с помощью навигационных данных и уточнение вектора с помощью обработки смазанного изображения.