Вводится понятие s-конуса, используемое при решении задач стабилизации нелинейных динамических систем при ограничениях на состояния и управления. Рассматривается задача стабилизации за конечное время, получено ее решение с помощью предложенного алгоритма, который также применяется для точечной стабилизации автоколебания двумерной системы.
