Рассматривается подход к управлению поведением сложных систем дискретного типа, к числу которых относятся мехатронные системы. Исследуется возможность управления поведением таких систем в условиях, когда отсутствует или неисправно аппаратное дублирование и невозможна или нецелесообразна непосредственная модификация их поведения в процессе функционирования, т. е. возможность управления поведением этих систем на основе их функциональной избыточности. В качестве математической модели системы используется конечный детерминированный автомат.
