Рассмотрен рычажно-кулачковый механизм для нового экологически чистого двигателя - роторно-лопастного с внешним подводом тепла. Механизм предназначен для преобразования колебательного-вращательного движения лопаток в однонаправленное равномерное вращение выходноговала двигателя. Синтезирован эквидистантный профиль кулачка. Определены оптимальные параметры ролика кулачка.