Предложен градиентный алгоритм управления движением автономного объекта, обеспечивающий поиск и отслеживание изолинии скалярного поля при наличии одного сенсора на подвижном аппарате. Существенным ограничением является возможность получения только локальных оценок градиента в отдельные моменты времени. Алгоритм основан на введении в систему управления дополнительного тестового сигнала, что позволяет аппарату с одним датчиком поля вычислять полное значение градиента

Автометрия [Текст] : научно-технический журнал / РАН, Сиб. отд-ние; Ин-т автоматики и телеметрии. — Новосибирск : Изд-во СО РАН.

• УДК // Системи регулювання механічних величин