Исследована устойчивость цилиндрического гидродинамического подвеса с полным учетом зависимости профиля распределения скоростей жидкости от радиальной координаты в поддерживающем слое без априорного представления инерционных членов в слое жидкости через осредненную по сечению зазора скорость. Показано, что центральное положение легкого внутреннего тела в цилиндрическом гидродинамическом подвесе асимптотически устойчиво. При смещении легкого внутреннего тела из центрального положения по кривой подвижного равновесия подвес достаточно долго остается асимптотически устойчивым. Центральное положение тяжелого внутреннего тела неустойчиво, однако при его смещении из центрального положения под действием постоянной внешней децентрирующей силы возникает область устойчивости.