Рассмотрена в общей постановке задача устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями относительно различных определений циклических координат.

Электронное моделирование [Текст] // Электронное моделирование ; Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е.Пухова НАН Украины, РАН - К. : НАНУ. — 2009.

• УДК // Загальні питання руху твердого тіла або системи жорстких тіл. Малі переміщення. Стійкість. Теорія Пуансо