Представлен обзор космических тренажеров, обеспечивающих подготовку космонавтов, начиная с полетов первых космических кораблей "Восток" и до настоящего времени. Рассмотрена концепция разработки космических тренажеров, показана динамика совершенствования их аппаратной базы, в соответствии с которой выделены пять покооений тренажеров.
