Предложен метод инверсного синтезирования радиолокационных изображений (РЛИ) сопровождаемого летательного аппарата (ЛА) в реальных условиях полета с использованием оценки значений угла локации объекта, получаемой по его дальностным фазовым радиолокационным изображениям, и выборки зарегистрированных отраженных сигналов для установленных значений длины волны и угла локации.