Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Пестерев, А. В.
    Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 52-67.

- Анотація:

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее, при этом ресурс управления и область изменения фазовых переменных ограничены.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
  • УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт