Решается задача построения робастной системы регулирования линейным нестационарным многомерным объектом управления, обеспечивающей компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью б, если не измеряются производные вектора выхода, и полную компенсацию при измерении производных.
