Обсуждаются теоретические аспекты синтеза систем автоматического управления с большим коэффициентом усиления. Исследуются вопросы устойчивости и свойство робастности систем данного класса. Анализируется эффект локализации движений. Ключевые слова: большой коэффициент усиления, анализ спектра, проблема неустойчивости, эталонное движение, параметрическая неопределенность, робастность, эффект локализации.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Принципи та теорія автоматичного керування
• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання