Рассматриваются методика синтеза и алгоритмы управления каскадными системами в условиях параметрической неопределенности на основе настраиваемого скользящего режима с явной эталонной моделью для конечного каскада. Ключевые слова: параметрическая неопределенность, линейные системы, адаптивное управление, скользящий режим, каскадные системы.
