|
Автор: Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Медведев А.В., Павин А.М., Севрюк А.В., Сенин Р.А., Бобков В.А., Борисов Ю.С., Мельман С.В.
-
Анотація:
Рассматривается программный моделирующий комплекс для имитационной отладки разрабатываемых алгоритмов управления и систем автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АНПА, а также может функционировать в качестве тренажера оператора АНПА. Ключевые слова: автономный подводный робот, трехмерная модель среды, моделирование и визуализация движения, формирование эхолокационных изображений, планирование траекторий, реконфигурация характеристик робота.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
-
УДК // Водні засоби транспорту. Плавучі засоби. Суднобудування
|
