Рассматривается обучение движениям интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов на основе семантико-топологической модели формы движений, представляющей собой иерархическую систему фреймов. Представлены новые методы обучения показом естественных движений человека, обеспечивающие запоминание траекторий движения относительно объектов и распознавание формы движений интеллектуальным человеко-машинным интерфейсом. Наиболее актуальным является использование новых методов обучения показом движений для интеллектуальных медицинских роботов, роботов-ассистентов, антропоморфных роботов и роботов-андроидов. Ключевые слова: робот, телеуправление, обучение методом показа, человеко-машинный интерфейс.
