Рассматриваются известные способы диагностирования формоизменения шатунных вкладышей дизельных двигателей. Описан новый способ диагностирования, разработанный на ОАО "КАМАЗ-Дизель", который позволяет повысить надежность и ресурс двигателей КАМАЗ Ключевые слова: двигатель, вкладыш, коленчатый вал, износ, диагностика, предельное состояние, метод, зазор, надежность, ресурс