При исследовании возможностей модернизации элементов транспортной подсистемы в комплекте по производству стеновых изделий обнаружено, что на концевых участках пути возникают механические удары тележки манипулятора об элементы конструкции. Для анализа причин возникновения этого явления выполнено исследование характеристик приводного кулисного механизма с гидроприводом предложена математичекская модель.
