Предложен метод расчета кинематической погрешности волновых зубчатых передач, основанный на расчете силового воздействия звеньев передачи как упругой системы с односторонними связями. Получена зависимость наибольшей кинематической погрешности ВЗП-80 от смешения кулачка. Показано влияние формы кулачка на кинематическую погрешности волновой передачи.