Рассматривается один из подходов к задаче трехмерной реконструкции, основанный на вероятностной идентификации сопряженных участков изображений, без использования активных источников освещения. Исходными данными для алгоритма являются векторы, описывающие границы сегментов изображений, предварительно полученные с помощью процедуры сегментации на участки постоянного цвета, и последующей векторизации границ сегментов. Описанный в статье метод может работать не только с многогранниками, но и с объектами произвольной формы.
