Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.

Управляющие системы и машины [Текст] : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — статьи публ.на русск.укр. и англ .яз. — К.

• УДК // Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт. Кочерги. Штовхачі. Заступи. Вила. Лопати. Воронки. Відвали
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи