Рассматриваются легкие (до 15...20 кг) и компактные (до 500 мм по максимальному габаритному размеру) мини-роботы разведки, анализируются причины их распространения, назначение и особенности. Дается описание макетного образца мини-робота, созданного в ЦНИИ РТК. Проводится его сравнение с ближайшим и самым известным аналогом — iRobot PackBot.