Обсуждаются опыт разработки и результаты стендовых исследований бортового гравивариометра ротационного типа на гантелях, показаны проблемы конструктивного характера и метрологического обеспечения, определены пути решения этих проблем для обеспечения требуемых характеристик приборов. Ключевые слова: гравитационное поле Земли, гравиградиентомер, ротационный гравитациометрический вариометр.