Галяев, А. А.     Задача оптимального управления осциллятором с целью обнуления его энергии при ограничении на управляющее воздействие [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 24-33.