Показано, что для получения эффекта самоторможения необходимо использовать передачи внеполюсного зацепления. Условия существования различных вариантов самоторможения в передачах с трехвенцовыми сателлитами обеспечиваются необходимым смещением рабочих участков профилей зацепления в направлении, зависящем от соотношения чисел зубъев колес.
