Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне.

Автоматическая сварка [Текст] : Международный научно-технический и производственный журнал / НАН Украины; Ин-т электросварки им. Е.О. Патона. — К. : Международная ассоциация "Сварка".

• УДК // Дугове зварювання із захищеною дугою. Спосіб Еліна-Гафергута ( ЕГ). Експрес-електроспосіб Лінде