В работе проведен краткий анализ основных отечественных работ для рассматриваемой задачи и сделаны соответствующие выводы. Сформулирован перечень проблем по построению систем межсамолетной навигации (СМСН) ДПЛА, решение которых позволит обеспечить полет в групповых порядках строем. Приведено теоретическое обоснование организации управления движением ДПЛА в групповом полете. Проведен синтез структуры алгоритмов управления СМСН ДПЛА на основе метода построения аналитических программно-инверсных конструкций (АПИК) и определены соотношения для программных значений относительных скоростей и ускорений. Представлены формульные зависимости для относительной навигации и перечень параметров, которые необходимо передавать с ведущего ДПЛА на ведомые.
