Предложена методика параметрического синтеза навигационной системы на базе магнитоинерциального датчика курса, позволяющая минимизировать дисперсию погрешностей определения составляющих путевой скорости, анализировать характер изменения дисперсии погрешностей определения координат местонахождения во времени, проводить моделирование и последующий выбор периодичности использования дополнительной информации от спутниковой радионавигационной системы.

Известия вузов. Авиационная техника [Текст] // Известия вузов. Авиационная техника ; М-во общ. и проф. образования Рос. Федерации, Казан. гос. техн. ун-т им. А. Н. Туполева - Казань : Казан. гос. тех. ун-т им. А.Н. Туполева. — 2009.

• УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади