Наведено огляд результатів, пов'язанних із завданнями управління колісними транспортними роботами, які розглядаються як керовані системи твердих тіл з неголономними в'язями.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2009.

• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems