В статье предлагается математическая модель цифрового управляющего устройства - микропрограммный композиционный автомат с произвольным количеством выходов и метод структурного синтеза, основанный на использовании этой модели. Использование предложенной модели и метода в процессе синтеза цифровых управляющих устройств позволяет: описывать изменение режима поведения устройства во времени и в пространстве его выходов, отказаться от явного разнесения проверок состояний входов и выработки состояний выходов для борьбы с некорректным функционированием системы "устройство управления - объект управления". Ключевые слова: цифровое устройство управления, микропрограммный автомат, структурный синтез, объект управления
