Обобщен опыт сочетания модулей многоканальных архитектур SIFT- и HIFT- обеспечения надежности при построении информационно-вычислительных комплексов управляющей системы жесткого регламента времени. Проанализированы аппаратурные и временные ограничения при сопряжении модулей с различными архитектурами обеспечения надежности. Сформулированы факторы, влияющие на выбор исходных данных и задача оптимизации для построения конечной структуры комплекса. Ключевые слова: встроенная система, отказоустойчивость, реальное время, уровень целостности