Приведен аналитический обзор моделей и методов разработки интегрированных систем объектовой безопасности со сложной геоинформационной структурой. Рассмотрены базовые элементы геометрической конфигурации объектов для разработки моделей размещения датчиков контроля. Для объемных структур объектов предложен вариант использования метода пространственного кодирования информации. Данный метод дает возможность получения информации как о контуре, так и о рельефе исследуемого трехмерного объекта. Приведена методика выбора вариантов оптимального покрытия территории контроля с использованием объемных датчиков-видеокамер. Отмечены преимущества использования видеокамер по сравнению с другими датчиками. Ключевые слова: геоинформационные системы, слои, интегрированные системы охраны, размеры зоны контроля, видеокамеры.