Розглянуто методи компенсації допплерівського зсуву частоти, який виникає в лініях зв'язку з безпілотними літальними апаратами (БПЛА) через великі швидкості їх руху відносно наземних кореспондентів. Запропоновано використання неортогональної частотної дискретної модуляції (N-OFDM) сигналів, яка дає змогу застосовувати сукупність методів компенсації допплерівського зсуву частоти на передавальній стороні (випереджувальної компенсації) та на прийомній стороні (компенсації на етапі цифрової обробки), що гарантуватиме максимальне врахування ефекту Допплера. Ключові слова: безпілотний літальний апарат, ефект Допплера, неортогональна частотна дискретна модуляція, пілот-сигнал, частотний зсув.
