Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований автодинных генераторов с частотной модуляцией. В качестве основного объекта исследований рассмотрены генераторы на диодах Ганна, в том числе в виде генераторных гибридных интегральных схем миллиметрового диапазона, использующих в качестве активного элемента многофункциональный кристалл. Получены основные соотношения для анализа автодинного отклика и определения уровня паразитной амплитудной модуляции при частотной модуляции по произвольному, а также синусоидальному, линейному и прямоугольному законам. Рассмотрены особенности автоколебаний таких автодинов в непрерывном режиме работы генератора, показаны пути улучшения характеристик и расширения функциональных возможностей автодинных систем ближней радиолокации.