В статье рассматривается новый экологически чистый роторно-лопастной двигатель с внешним подводом теплоты и рычажно-кулачковым преобразователем движения. Проанализирован процесс передачи момента, создаваемого лопатками, на выходной вал. Приведены дифференциальные уравнения движения двух конструктивных вариантов двигателя – одномодульного и двухмодульного. Показано, что последний вариант обеспечивает высокую равномерность хода. Выполнена экспериментальная проверка выражения для движущего момента на выходном валу. Ключевые слова: рычажно-кулачковый; роторно-лопастной, двигатель; внешний подвод тепла; динамика.
