Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Ковальчук, А. К.
    Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой [Текст] / А.К. Ковальчук, Д.Б. Кулаков, С.Е. Семенов // Известия вузов. Машиностроение. — 2008. — С. 5-21.

- Анотація:

Представлен универсальный блочно-матричный способ представления уравнений кинематики и динамики роботов с древовидной структурой исполнительных механизмов и не закрепленных к неподвижному основанию.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Загальні питання електрозв' язку. Кібернетика.Теорія інформації. Теорія сигналів стосовно електрозв' язку



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт