Предлагается структура робастной системы управления для нестационарного динамического объекта, позволяющая скомпенсировать параметрическую неопределенность и внешние ограниченные возмущения с точностью ?. Дана схе-ма формирования сигнала, при котором получается оценка возмущений и формируется управление, обеспечивающее требуемую динамическую точность.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2009.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)