Решены задачи стабилизации назначаемых состояний равновесия при малых и больших отклонениях, в том числе и ограниченными управляющими функциями. Структуры алгоритмов управления синтезированы по линеаризованным и нелинейным уравнениям методами обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию ускорения движения в окрестности фазовых траекторий эталонной модели, динамические характеристики которой соответствуют требованиям к динамике проектируемой системы. Выполнены аналитические исследования динамики замкнутых систем и математическое моделирование управляемых процессов.
