В статье рассматривается синтез законов управления нелинейными колебательными системами, основанный на введении энергетических инвариантов в пространство состояний синтезируемых систем. Рассмотрены задачи управления маятниковыми системами, в том числе и “перевернутым маятником” П.Л. Капицы. Синтезированы новые виды унифицированных генераторов нелинейных колебаний.
