Рассматриваются движения системы, состоящей из двух шарнирно соединенных физических маятников, вращающихся вокруг горизонтальных осей. Предполагается, что точка подвеса системы, совпадающая с точкой подвеса одного из маятников, совершает высокочастотные гармонические колебания малой амплитуды вдоль вертикали. Предполагается также, что существуют четыре положения относительного равновесия, для которых точки подвеса и центры масс маятников лежат на одной вертикали.
