Рассматривается модель пространственного движения тела вращения в малопрочной среде типа грунта с учетом несимметричного отрыва потока. Получена система уравнений, описывающая вход тонкого тела в полупространство и его проникание. Проведена калибровка модели путем сравнения с экспериментами по проникновению тонких конусов в пластилин. Контрольные расчеты показали, что модель с приемлемой точностью описывает сложные траектории движения тел при разных углах входа в мишень.
