Представлена линеаризированная система уравнений в частных производных пространственной задачи идеальной пластичности при условии Мизеса. Построены характеристики пространственной задачи, дифференциальные соотношения вдоль характеристических плоскостей и конечно-разностная схема, обладающая свойствами аппроксимации и устойчивости. Использование условий на поверхностях разрыва напряжений позволяет совместно решать задачи Коши, Гурса и смешанную.
