Сесекин, А. Н.     О порядке сингулярности импульсного оптимального управления в вырожденной линейно-квадратичной задаче оптимизации с последствием [Текст] / Институт математики и механики УрО РАН, г.Екатеринбург, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 31-40.