Предлагается итерационный метод решения нелинейных задач минимизации расхода ресурсов. Он является обобщением метода решения задач минимизации ресурсов для нелинейных систем с разветвленной по состоянию и управлению правой частью, линейной по управлению, на более общий класс нелинейных систем.
