Ажмяков, В. В.     О методе динамического программирования для линейно квадратичных задач оптимального управления в гибридных системах [Текст] / Воронежский государственный университет, г.Воронеж, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 51-64.