Pассматpивается один из наиболее эффективных подходов в работе многоантенных GPS-систем с дециметровой точностью позиционирования на основе калмановской фильтрации. Приводятся результаты экспериментальной оценки предлагаемого подхода при различных условиях работы: в статике и в динамике. Ключевые слова: многоантенные GPS-системы, фильтр Калмана, фазовая неоднозначность, плавающее решение, двойные фазовые разности.
