Приводится алгоритм управления динамическими системами, описываемыми посредством n-мерного пространства состояний, в среде с неизвестными запрещенными статическими состояниями. Доказывается теорема о достижимости целевых состояний в неизвестной статической среде. Ключевые слова: динамическая система, манипулятор, неизвестная среда, достижимость цели.
