Рассматршается одно из условий функциональной управляемости по выходу динамической системы — отсутствие неминимально-фазовых нулей передачи. Предлагаются алгоритмы синтеза входной/выходной матрицы, позволяющие решить поставленную задачу. Полученные алгоритмы и расчетные формулы основаны на технологии канонизации матриц. Ключевые слова: мехатронные системы, функциональная управляемость по выходу, передаточные нули, синтез входной/выходной матрицы.
